故事发生在西历5012年，一个充满未知和危险的时代。地球突然遭到＜外星人＞的入侵，而这些外星人制造的＜机械生物＞威胁着人类的生存。地球陷入灭亡的危机，仅剩下的幸存者被迫撤退到月球。

为了重夺地球，人类必须对抗无情的＜机械生物＞，但这个任务异常艰巨。战争进展缓慢，陷入了胶著状态。在这个危急关头，人类派遣了一支新型人造人部队＜寄叶＞前往地球，希望能够改变战局。主要角色＜2B＞和先行调查员＜9S＞被派往地球执行任务，然而，他们在途中却遭遇了许多神秘和难以解释的现象。