故事的起点是当一天，一位名叫多尔（Door）的受伤女孩穿越理查德的生活。在这一刹那，理查德的平凡生活瞬间崩塌，他被迫置身于“伦敦之下”的幻想世界。多尔的出现不仅改变了理查德的命运，也引发了一系列惊险的冒险，这些冒险令观众目不转睛

伦敦之下并不是一个安全的地方。理查德和多尔不仅要应对疯狂的杀手克劳普和范德马尔（Messrs. Croup and Vandemar）的追杀，还需要在狩猎者（Hunter）和卡拉巴斯侯爵（the Marquis de Carabas）的帮助下，寻找“伊辛顿天使”（the Angel Islington）。这位天使被认为是他们唯一的出路，因为他似乎知晓“伦敦之下”的秘密。