故事背景设定在特洛伊战争结束后，奥德修斯决定踏上回家之路，与他的爱人佩内洛普团聚。然而，他并不知道，这将是一段漫长而充满考验的旅程。在他的途中，他邂逅了被俘虏的特洛伊武士Circe以及一群忠诚的战友。这个不速之客的到来，将奥德修斯和这些特洛伊武士及士兵们联系在了一起，共同踏上了一场惊心动魄的冒险之旅。

奥德修斯和他的伙伴们在这段旅程中，面临了重重困难和危险。他们不仅要应对海上的狂风巨浪，还要克服陆地上的错误冒险。这其中包括与海妖的激烈战斗，以及与其他神秘生物的邂逅。每一次挑战都考验着他们的勇气和智慧，让他们深刻领悟到生命中的重要价值。

而在回到伊卡洛斯的陆地王国后，奥德修斯面对了最大的挑战之一——解救他的爱人佩内洛普。佩内洛普一直被一群追求者围绕，他们渴望她的选择。奥德修斯必须展现出超凡的智慧和毅力，才能够重新夺回自己的家庭和幸福。