电影《安道全与王定六》讲述了王定六这位仗义豪爽的英雄，与他的好友安道全一同经历的一场惊险冒险。故事从安道全得知知府指使手下劫持了朝廷贡品“玉灵芝”的消息开始

王定六一直心怀投奔梁山的梦想，当他得知这个消息时，灵机一动，决定将“玉灵芝”作为见面礼送给受伤的宋江。于是，他展现出了他的智谋和勇气，轻松窃取了这宝贵的贡品。

然而，知府并不会坐视不管，他不惜动用一切手段来追寻失踪的“玉灵芝”，这也导致了安道全被王定六的行动所连累。两位侠士因此陷入了生死危机，但他们并不甘受辱，决定一同投奔梁山，迎接新的冒险。