故事开始时，时间和空间调查员突然出现在野原家门前，告诉他们时空发生了扭曲。在这个扭曲的时空中，本不应存在的怪兽从怪兽的世界进入了现实世界。这些怪兽只能在现实世界里存在3分钟，然后就会消失。但如果在这3分钟内这些怪兽不被打败，它们将永远留在现实世界中。这一情况对整个世界都构成了巨大威胁。

为了保卫现实世界，野原一家被赋予了重大的地球防卫任务。他们必须在3分钟内击败每一个出现的怪兽，以防止它们永久滞留在现实世界中。然而，随着时间的推移，越来越多的强大怪兽出现，现实世界变得越来越危险。