故事围绕着三个名为贝姆、贝拉和贝罗的妖怪人展开。这些妖怪人拥有崇高的正义之心，一直梦想着成为人类，以在人间世界与邪恶斗争。尽管他们的外表可怕且狰狞，但内心却充满了善良和孤独。每当人类陷入困境时，妖怪人们总会挺身而出，为了保护人类，他们不惜冒着被发现的危险。 这些妖怪人在日常生活中扮演着家庭成员的角色，努力隐藏他们的真实身份。一旦身份曝光，他们就不得不搬到另一个城市，过上新的生活，这种不断的迁徙令他们备受煎熬。尽管如此，他们的初衷从未改变，他们渴望变成人类，去体验人类的生活，追求他们内心深处的愿望。 然而，妖怪人的生活在一次偶然的机缘下发生了改变。他们结识了刑警夏目（北村一辉饰），这个相遇加深了他们与人类之间的联系。在与人类的接触中，妖怪人们不仅找到了朋友，还面临着各种事件和冒险，这一切改变了他们的命运。
