讲述了一辆神奇的计程车，能够将乘客带回过去，让他们重新面对人生中的重大选择瞬间。而这辆奇特的出租车的司机，就是枝分（竹野内丰饰）。 枝分是一个出租车司机，他的车辆名叫“选择TAXI”。只要乘客坐上这辆特殊的出租车，他们就能够回到自己过去想要改变的那一刻。不同于一般出租车司机，枝分总是能以超凡脱俗的语气，给出独特的建议。尽管他的乘客多半是为了解决一些看似微不足道的问题，但枝分总是乐于助人，爱多管闲事，同时还有一个甜食的爱好。 那些选择坐上“选择TAXI”回到过去的乘客，怀抱着希望，试图通过改变自己的过去来重塑自己的人生。然而，一旦他们选择了不同的道路，他们会发现新的现实也带来了意外，导致他们的人生不再按原计划进行。在这个重新来过一次的旅程中，乘客们开始重新审视自己，发现了对自己真正重要的东西。
