在第二季中，我们将再次见到小组的行动负责人卡特·肖（Carter Shaw），他虽然担任着关键职位，但却常常与自己的上级发生摩擦。然而，这一切都是为了保护他的同事，因为卧底工作实在太危险了。然而，在新的一季中，卡特·肖将被迫接受FBI探员亚历克斯·赖斯（Alex Rice）的领导，两个部门将合作调查几起重要案件。这个改变将不仅影响他的工作，还将对他的个人生活产生巨大的影响。

除了卡特·肖，卧底小组的其他成员也将继续深陷在这个危险的世界中。泰·柯蒂斯（Ty Curtis）的工作已经导致他和妻子的感情出现了裂痕，而迪恩·本迪斯（Dean Bendis）则以鲁莽行事而著名，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的方式行动。此外，还有詹姆·艾伦（Jaimie Allen），她曾当过巡警，擅长掩饰自己的过去，这也正是卡特·肖选择她的原因，因为她有独特的特长。