在与新短笛大魔王的天下第一比武大会结束后，地球迎来了长达五年的宁静和和平。孙悟空在这段时期与琪琪步入婚姻殿堂，并迎来了他们可爱的儿子悟饭。然而，更加巨大的危机接踵而至，对勇敢的战士们构成了严峻的考验。

赛亚人拉迪兹意外地揭开了悟空的身世之谜，让他不得不直面自己的过去。宿命的对手贝吉塔则展现出了他超凡的实力，让悟空深切感受到了真正高手的存在。而在随后的剧情中，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年特兰克斯、甚至是魔人布欧等一系列强大的敌人相继登场，展开了一场场惊心动魄的战斗。