故事发生在神秘的海姆冥界之森，主人公葛叶紘汰（佐野岳 饰）为了调查某起神秘事件，勇敢地潜入这个凶险的地方。在他的探险途中，他意外目击到一位少年正遭到巴丹帝国的怪人袭击。面对如此危险的局面，紘汰决定化身为铠武骑士，准备与邪恶力量作斗争

然而，就在他准备展开战斗之际，一位神秘的男子出现在他面前。这位男子以一种宛如武士风格的方式，大喊着"变身"，然后迅速进行了变身。这一幕令人惊讶，因为这位神秘的男子看上去就像昭和时代的假面骑士。