电影《小偷家族》讲述了东京都市中一个与众不同的家庭，他们生活在贫困和违法的边缘，但却拥有着深刻的亲情和爱情。这个家庭由柴田一家五口组成，他们生活在一栋古旧而寒酸的老房子里。

家庭的男人，阿治（Lily Franky 饰），是一名在工地做临时工的男人，但他经常带着儿子祥太（城桧吏 饰）去超市盗窃生活用品。一天，他们在回家的路上偶然遇到了一个独自待在户外的四岁女孩由里（佐佐木美结 饰）。妻子信代（安藤樱 饰）起初强烈主张将女孩送回她的原生家庭，但当她看到女孩原生家庭的困境时，她心生怜悯，最终决定收养由里。

柴田家本已是一个贫困的家庭，他们依靠着老奶奶初枝（树木希林 饰）的养老金来维持生计。现在，他们多了一口人，生活更加艰难。信代的妹妹亚纪（松冈茉优 饰）也加入了这个家庭，一家人虽然在贫困和违法的边缘挣扎，但他们之间的深厚情感将他们紧紧联系在一起，使他们的心始终充满温暖。