故事的主人公是雷克斯，他是女王的皇家首席狗狗，一只过着奢华生活、备受女王宠爱的小柯基犬。然而，一次意外事件使他失去了皇宫的庇护，流落到伦敦的街头。在这个陌生的城市中，雷克斯必须面对生存的挑战，但他不愿放弃回到女王身边的希望。

雷克斯的冒险开始了，他闯入了一家流浪狗中心，结识了各种各样的狗狗朋友。在这个新的环境中，雷克斯将学会团结，自我救赎，以及发现友情和亲情的真正价值。与民间和皇家的萌犬们一起，他将展开一场令人难忘的冒险。