1977年的伦敦，是个繁华而多彩的城市，但在这座城市中，有一位与众不同的女士，她就是谢波德（玛吉·史密斯Maggie Smith饰）。她的生活方式独特而令人印象深刻。谢波德不住房子，而是选择住在一辆姥爷车里。她的生活方式与常人大相径庭，每一天的吃喝拉撒都在这辆车里完成，使她成了别人眼中的流浪汉

然而，这个中产社区里的居民对谢波德的奇怪方式表现出了惊人的宽容和理解。尽管她身着褪色的衣物，身上弥漫着陈旧的味道，但他们没有排斥她，反而容忍了她的存在。可是，这种善良和宽容却并没有赢得谢波德太太的好脸色。她的倔强和难以驾驭的脾气让这个社区的人们感受到了前所未有的挑战。

随着时间的推移，人们逐渐对谢波德太太的存在视而不见，除了一个剧作家，阿兰（阿历克斯·杰宁斯AlexJennings饰）。阿兰是唯一一个每天都笑脸相迎，并且同意让她占用自己家的车道停车的人。他对谢波德太太的善意和宽容，与她的顽固和独立形成了鲜明的对比。