故事背景设定在1959年，叶问将大儿子叶准送回广东，小儿子叶正则留在香港继续学业。在香港，他卷入了与马鲸笙及其老板费兰奇领导的帮派的斗争。在这个过程中，叶问带领自己的弟子捍卫了一所小学，同时结识了生计靠拉车和在地下赌场参与武术比赛的张天志。两人有着相似的背景和志向，建立了深厚的友情。

然而，故事的情节迅速发展，自称“咏春正宗”的张天志向叶问公开宣战，试图在武术界争夺名誉。正当叶问准备迎接这场挑战时，他的大哥张永成却突然病危，迫使叶问不得不放下一切，承担起照顾家庭的责任。面对家庭和武术之间的巨大压力，叶问决定迎接张天志的挑战，争夺“咏春正宗”的头衔，守护自己的荣誉。