故事发生在1967年，当时来自苏联的联盟号飞船在火星登陆任务中失联，成为谜团。现代，欧洲航空局与亿万富翁迈耶联合发起了首次载人登陆火星的计划，一切准备有条不紊地进行着，计划在十天后发射。然而，一场意外导致原本计划中的心理学家无法参加任务，珍妮成为了尤利西斯任务的新成员。

历时十个月的航空飞行，机组成员之间的关系变得复杂，而且长时间的孤独和封闭环境对他们的心理状况造成了影响。在登陆火星任务前夕，机组全员得知来自美国的杰灵一号飞船在几天前失去了联络，留下了最后的录像信息，告诉大家不要去救他们也不要来火星。

尤利西斯号决定继续执行任务，但在准备进入火星大气层时，他们遇到了技术问题。指挥官马丁决定独自前往飞船外解决问题，承担了巨大的风险。最终，飞船成功进入了火星大气层，但故事的悬念和紧张情节并没有因此结束。