在《蜡笔小新：激战！涂鸦王国和约四位勇士 映画》中，我们被引入了一个奇妙的世界——涂鸦王国，这个王国的宝物是被称为“奇迹蜡笔”的神秘道具。这支蜡笔有着神奇的力量，涂鸦出的线条不仅美丽，更是生命的源泉，它们蕴含的“涂鸦能量”能够赋予涂鸦王国力量和活力。

然而，涂鸦王国却陷入了危机之中。地面上的涂鸦逐渐减少，科技的发展导致了人们对涂鸦的冷淡，街道被整顿，公园失去了色彩，孩子们转而沉迷于电子游戏，涂鸦的魅力渐渐式微。这个情况使得涂鸦王国的存续受到了威胁。

然而，拯救涂鸦王国的希望出现了。野原新之助，一个平凡的小孩子，成为了地面上能够拯救涂鸦王国的勇者。他将面对防卫大臣的侵略，以及那场名为“开心画画大作战”的战斗。这个大作战是为了保卫天空之城涂鸦王国，而野原新之助将和他的涂鸦伙伴们一起，成为“差不多四位勇士”，肩负起拯救世界的责任。

然而，他们也发现了涂鸦的弱点，那就是被水弄湿后会融化，而此时天空即将下雨。在这个紧急情况下，他们必须克服困难，寻找解决之道。