故事背景设定在特洛伊战争结束后，奥德修斯决定踏上回家之路，与他的爱人佩内洛普团聚。然而，他并不知道，这将是一段漫长而充满考验的旅程。在他的途中，他邂逅了被俘虏的特洛伊武士Circe以及一群忠诚的战友。这个不速之客的到来，将奥德修斯和这些特洛伊武士及士兵们联系在了一起，共同踏上了一场惊心动魄的冒险之旅。