故事以小蜜蜂啊迪为主人公，他一直在寻找与生俱来的母亲，为了能再次与母亲相聚，他踏上了一段充满未知的旅程。然而，在森林中的途中，啊迪迷路了，不小心飞入了人类的城市，名为“セピアタウン”。

在这座城市里，啊迪遇到了一位非同寻常的少女，她名叫アミィ，拥有与昆虫对话的神奇能力。啊迪和アミィ之间建立了深厚的友谊，而这段友谊也成为了勇气之旅的核心。