故事的主线围绕着Dick Grayson（由Brenton Thwaites饰演）展开，他从罗宾的身份蜕变为夜翼，带领着一支不同寻常的英雄团队。与他并肩作战的有Anna Diop饰演的强硬而不爱废话的外星公主Starfire，以及Ryan Potter饰演的野兽男孩Beast Boy，他具备着能够化身成各种动物的能力。而Teagan Croft饰演的渡鸦则拥有强大的魔力，但需要学会控制自己，以免被魔力吞噬。