故事发生在遥远银河的一个神秘星球O-50（O-Fifty）。在这个遥远而神秘的星球上，有着一座名为“战士之顶”的地方。故事的两位主人公，凯（石黑英雄）和Jagras Juggler（青柳尊哉），经过了艰辛的旅程，来到了这座神秘之地。在那里，他们向能够看清拥有卓越资质的人并赋予成为“光之战士”的力量的神秘光芒伸出了手。光芒选择了凯，赋予了他圣剑Orb Caliber的力量，使他成为了奥特曼欧布。