故事情节聚焦在两位主要角色，老练的刑警马丁·里格斯（由克莱恩·克劳福德饰演）和他的搭档罗杰·默塔赫（由达蒙·韦恩斯饰演）身上。他们两人性格迥异，一个冷静沉着，一个火爆暴躁，但却在工作中形成了无法分割的搭档关系。他们一同面对各种复杂的案件和犯罪分子，以自己的勇气和智慧捍卫城市的和平与正义。