故事主要围绕着星际特工猪猪侠和他的助手阿五展开，他们为了重建破败的恐龙博物馆，穿越时空回到恐龙时代，与恐龙们发生了一系列有趣而惊险的冒险故事故事开始，猪猪侠和阿五发现了一个古老而神秘的恐龙博物馆，但博物馆已经陷入了破败和遗忘。为了保护恐龙文化的遗产，他们决定展开一场惊险的冒险之旅。他们携带着现代科技装备和知识，穿越回恐龙时代，准备探索这个神秘而充满未知的世界。一到达恐龙时代，猪猪侠和阿五立刻被壮丽的景象所吸引。他们看到了各种类型的恐龙，从庞大的植食性恐龙到凶猛的肉食性恐龙，每一个都有着独特的特点和生活方式。他们与恐龙们建立了联系，并获得了一些恐龙的友谊和帮助。然而，冒险并非一帆风顺。猪猪侠和阿五面临着各种挑战和危险。他们遭遇了迅猛龙的追逐，险些被巨大的霸王龙吞噬，还遇到了一些神秘的恐龙部落和未知的恐龙物种。